走得更穩的新世代雙足機器人Cassie

Cassie 外型模仿可愛好笑的無頭雞，是一款雙足新世代機器人的原型機

舉手投足之間型態都非常接近人類，未來或許能看到它幫人類跑腿甚至災難急救！

新世代雙足機器人 Cassie

過去這幾十年來，我們在各類的大眾文化中看到了許多不同樣貌的機器人；甚至長榮航空也引進人形機器人 Pepper，要在台北松山機場服務。這些都是現階段生活中我們可以接觸或想像到的機器人樣貌，但你有想過「新世代機器人」會是什麼樣子嗎？

長榮航空官網

「Cassie」是美國俄勒岡州立大學底下的機器人研究機構 Agility Robotics 研發出的「新世代雙足機器人」！

光看外型可能就會覺得有些許詭異氛圍，沒錯！是不是長的很像周末夜晚啃剩的無頭雞呢？

新世代雙足機器人 Cassie

這款新世代雙足機器人，是由美國國防部高級研究計劃署（DARPA）委託 Agility Robotics 公司，花費 16 個月、100 萬美元打造，以動物學的理論為基礎設計。Cassie 如同人類一樣擁有三個能自由活動的髖關節，因此能讓 Cassie 雙腿能向前、向後及側面靈活移動，同時腿部還能夠旋轉。

新世代雙足機器人 Cassie

這樣特殊的設計，比起一般使用輪子來移動的機器人擁有更大的靈活度及機動性，除了一般平地，Cassie 能夠應付更多複雜崎嶇的地形；獨特的腿部架構使得腿部電機體積得以縮小，讓 Cassie 完全可以靠自己站立、蹲下、恢復平衡，即便不小心摔倒也不易損毀，舉手投足之間型態都非常接近人類，相當驚人！

新世代雙足機器人 Cassie

這款機器人目前仍在測試階段，特殊的設計使得 Cassie 比起其他同類型雙足機器人直線可以走得更穩、更筆直，且不易受外界因素干擾運作。 Agility Robotic 技術總監 Jonathan Hurst 就說：「我可以想像未來的世界充滿雙足機器人，他們能夠幫助人類完成單調差事。」未來這種機器人因為靈活、敏捷的特性，除了可以幫人類跑腿採購生活雜物、送貨，還能應用在災難急救，像是前線戰場上拯救受傷士兵。

Cassie 模型機在本月初釋出，技術總監 Hurst 透露，機械手臂及更多感應噐很快就會應用在Cassie身上，能幫助機器人玩成更細緻、敏捷的動作。同時，未來還將加裝遠端VR搖況系統，透過虛實整合讓新世代雙足機器人可以更貼近理想。