登月的最後一哩路! 50周年紀念

「為什麼攀登聖母峰? 為什麼飛越大西洋? 為什麼登陸月球?」「我們選擇登陸月球，不是因為它簡單，而是因為它超極困難!」重聽甘迺迪總統1962年的演講，還是如此振奮人心、鏗鏘有力! 當年的計畫可是把所有的資源和天才都集結起來，以國家之力的高能量去推動登月計畫，順便打敗蘇聯。

當年的飛行指揮中心(Mission Control Center)到底有多燒腦? 據說他們吸的煙可以熏死怪獸之王哥吉拉，他們啜飲的咖啡可以灌醉一整群座頭鯨。好消息來了，許多HASSE校友都參觀過的指揮中心現在已經翻新好了，花五年時間募資、兩年時間整修，將在50周年紀念的七月二十號對大眾開放。據說還原度極高，當年的咖啡杯、菸灰缸、轉盤電話，力求擺放正確，連地毯樣式這種小細節也不放過。

當年的阿波羅11號的地面指揮中心已整新完成

如果說登月計畫的前半段有IBM的電腦穩穩護送著，計算土星五號運載火箭的點火、脫離、位置，那登月的最後一哩路，就要交給今天的主角—Apollo Guidance Computer! 讓我們一起回顧當年最先進，由麻省理工學院設計、Raytheon公司製造、擁有獨步的DSKY介面、世界上最早以積體電路概念設計之一、運算能力和十幾年後的個人電腦，如Apple II平起平坐的Apollo Guidance Computer的傳奇操作。

安裝在Command Service Module (CSM) 和Lunar Module (LM)上的AGC，一共六次登陸月球它無役不與

阿波羅15號指揮艙(Command module)的內部，圖片左上方可以看到Apollo Guidance Computer, AGC. 這位太空人是Alfred M. Worden，圖片左邊的是David R. Scott.

AGC的操作介面說明

您一定很好奇，這個電腦根本不能輸入英文字母，是要怎麼操作? 因此需要一份指令表。是由 “Verb List”和 “Noun List”兩大部分組成，指的是「動作」和「動作的目標」。看起來密密麻麻的很複雜，但太空人早就在模擬飛行中練的非常熟悉了，據他們表示，「就跟彈鋼琴一樣，根本不需要看鍵盤」、「一按錯馬上就知道了」

AGC操作指令表

來介紹幾個簡單的功能。如果按下 “VERB”-> “0” -> “6”-> “NOUN”-> “6”-> “2”-> “ENTR”，會在右邊螢幕的第一行顯示現在速度；第二行顯示垂直速度(Altitude rate)；第三行顯示高度。如果把VERB 06改成 VERB 16則會持續顯示直到下次輸入指令。適合用在升空階段數據的監控。

按下 “VERB”-> “1” -> “6”-> “NOUN”-> “6”-> “5”-> “ENTR”，則會由上到下顯示時、分、秒。

按下 “VERB”-> “3” -> “7”-> “ENTR”-> “0”-> “0”-> “ENTR”，在最右上角Program number會變成 “00”，進入待機模式。

如果進階一點呢? 譬如月球軌道會合(Lunar orbital rendezvous)。甘迺迪總統在1961年決定加速登月計畫的進行，NASA當時審慎考慮三個方案。第一個是直接降落(Direct ascent)；第二個是地球軌道會合(Earth orbital rendezvous, EOR)；第三個則是雀屏中選的月球軌道會合(Lunar orbital rendezvous, LOR)，而這個概念早在1923年就已由德國火箭先驅Herman Oberth提出，但當時根本沒人相信，直到1959年由Langley Research Center的兩組科學家重新驗證。

三種登月的方法，最後採用右邊的LOR

月球軌道會合讓Command Module和Lunar Module在月球軌道會合，以返回地球。其操縱包括進入與目標相同的軌道面、與目標同步運行、調整相對速度與位置、接近目標並靠泊(docking)、靠泊後的控制與穩定等。順序是這樣的:

Lunar Module 離開月球表面，兩個人從Lunar Module出來，回到繞行月球軌道的Command Module和第三個人會合。1969年阿波羅11號時，在Lunar Module內的是Neil Armstrong, Buzz Aldrin. Michael Collins 則待在Command Module內。

要執行LOR的targeting program，首先要按下 “VERB”-> “3” -> “7”-> “ENTR”，告訴電腦要更換程式，再按下 “3”-> “1”-> “ENTR”，執行program P31。在P31中，(verb 50, noun 18)可以看操縱角度(maneuver angles)，持續監控可以按(verb 06, noun 18)；或是對下一個操縱更換速度(verb 06, noun 84)。